AR增强现实就是讲虚拟环境加入到现实环境当中，来达到增强“现实”的目的，也可称为虚实融合。它是虚拟现实技术的一个新的研究方向。
   一个AR系统需要有显示技术、跟踪和定位技术、界面和可视化技术、标定技术构成。
   跟踪和定位技术与标定技术共同完成对位置与方位的检测，并将数据报告给AR系统，实现被跟踪对象在真实世界里的坐标与虚拟世界中的坐标统一，达到让虚拟物体与用户环境无缝结合的目标。为了生成准确定位，AR系统需要进行大量的标定，测量值包括摄像机参数、视域范围、传感器的偏移、对象定位以及变形等。
   相对与智能手机而言，AR就是根据当前位置（GPS），和视野朝向（指南针）及手机朝向（方向传感器/陀螺仪），在实景中（摄像头）投射出相关信息并在显示设备（屏幕）里展示。其实现的重点在于投影矩阵的获取。
   当然，在实际开发的时候其实android系统已经将投影矩阵封装的比较好了，可以通过接口直接获取投影矩阵，然后将相关的坐标转换算成相应的坐标就可以了。
   移动增强现实系统应实时跟踪手机在真实场景中的位置及姿态，并根据这些信息计算出虚拟物体在摄像机中的坐标，实现虚拟物体画面与真实场景画面精准匹配，所以，registration（即手机的空间位置和姿态）的性能是增强现实的关键。移动AR的运作原理可以以下面这个图示简单来说明。

OK，科普的事情做完了，下面再来说说AR在移动定位跟踪上的那些个搞头吧！

1、根据AR我们可是快速便捷的找到想去的地方

1.1找到我想去的那家店

      Yelp Monocle 利用 iPhone 的摄像头和数字罗盘把 Yelp 评分和实时的街景结合起来，这样您就可以找出五星级酒吧而不是误入那些自以为酷的小酒馆了。

1.2找到我的车

       当你把车停在路边，并掏出手机启动 Car Finder 时，软件会记录下你的 GPS 信息。之后，当你想在茫茫车海中寻找它时，Car Finder 会利用摄像头，GPS，指南针，陀螺仪等多个传感器把你引导至正确的位置。

1.3指引路径

     Wikitude Drive增强现实导航应用，用户看到的不是地图，而是前方街道的实时视图，以及叠加在视频上方的导航数据。现在已经在欧洲、澳大利亚、北美市场得到了应用。

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　　南京投石智能系统有限公司在中国南京--广州---苏州等地建有分支机构，总部设于南京。是一家高新技术企业，主要从事“人机交互系统”的研发、生产、销售等多媒体展示交互业务，是2010年上海世博会多媒体展厅和2007年奥林匹克博物馆多媒体展厅互动设计服务供应商,是中国南京国际软件产品博览会开幕式和多媒体展览供应商,专注于多媒体展厅,数字展厅的建设,提供地面互动投影,虚拟翻书,橱窗互动,多点触控,全息投影,球型显示,幻影成像,虚拟现实等一系列人机交互和互动投影方案。

　　
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